Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej – 1972, mgr inż. elektryk – specjalność Automatyka przemysłowa, asystent – 1972, dr nt., adiunkt – 1976r, dr hab. nt. – 1990, prof. nzw. Politechniki Wrocławskiej – 1993, prof. nauk technicznych – 2004, prof. zw. – 2006
Obszar zainteresowań naukowych:
Automatyka napędu elektrycznego, sztuczna inteligencja. W szczególności:
Estymatory zmiennych stanu dla silników prądu przemiennego – sterowanie bezczujnikowe.
Sterowanie wektorowe silnikami prądu przemiennego (indukcyjnymi i PMSM).
Zastosowania teorii układów o zmiennej strukturze do sterowania i estymacji zmiennych stanu w napędzie elektrycznym.
Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania i estymacji zmiennych stanu w napędzie elektrycznym, w tym w układach z mechanicznym połączeniem sprężystym.
Metody detekcji, lokalizacji i kompensacji uszkodzeń w przekształtnikowych układach napędowych (Fault Tolerant Control)
Dydaktyka:
Wykłady: Napęd elektryczny, Automatyka napędu elektrycznego -podstawy, Automatyka napędu elektrycznego – zagadnienia wybrane, Napęd robotów, Napędy robotów i obrabiarek , Metody sztucznej inteligencji, Dynamics and control of AC/DC drives.
Opiekun kierunku studiów: Automatyka i Robotyka
Członkostwo organizacji naukowo-technicznych, rad programowych:
członek krajowy Rady Kuratorów Wydziału IV PAN (z wyboru, od 2011 r.),
członek Komitetu Elektrotechniki PAN (z wyboru, nieprzerwanie od 1996 r.),
członek Sekcji Energoelektroniki i Napędu Elektrycznego KE PAN (od 1993 r.),
IEEE Senior Member IEEE (od 2004 r.),
członek Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej (2008-2011),
członek Wrocławskiego Towarzystwa Naukowego (od 1997r.),
Associate Editor w IEEE Transactions on Industrial Electronics (2004-2014),
członek Komitetu Redakcyjnego wydawnictwa KE PAN „Postępy Energoelektroniki i Napędu Elektrycznego” (od 1996),
członek Komitetu Redakcyjnego czasopisma Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych ser. Studia i Materiały (od 2000),
członek Rady Programowej czasopisma Przegląd Elektrotechniczny (od 2004),
członek Editorial Board of MIDEM – Journal of Microelectronics, Electronic Components and Materials (Slovenia) – od 2011,
członek Editorial Board of the Transactions on Electrical Engineering (Czech Republic) – od 2012,
stały recenzent artykułów dla międzynarodowych czasopism (m.in. IEEE Trans. on: Industrial Electronics, Industry Applications, Control System Theory, Energy Conversion, Mechatronics, IET-Electric Power Applications, IET-Control Theory Applications, Compel, Neurocomputing, Neural Computing and Applications, EPE Journal, Bulletin of PAS, Automatika) i referatów konferencyjnych (m.in. IECON, ISIE, ICIT, EPE, EPE-PEMC),
członek Komitetów Naukowych cyklicznych konferencji: EPE-PEMC, EDPE, OPTIM, ISIE, SME, SENE, PPEEm, MiS, ENiD.
Pełnione funkcje:
2020 – . . . . . – Redaktor Naukowy czasopisma Power Electronics and Drives
2014 – 2019 – Kierownik Katedry Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej
2002 – 2014 – Dyrektor Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej
1992 – 2012 – Kierownik Zakładu Napędów Elektrycznych, a od r. 2008 – Zakładu Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej w Instytucie Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych
1990 – 1992 – Współtwórca i Kierownik Zespołu Naukowo-Dydaktycznego Automatyki Napędu i Energoelektroniki
1991 – 1993 – Z-ca Dyrektora ds Dydaktyki i Współpracy z Zagranicą Instytutu Układów Elektromaszynowych
1996 – 1999 – Prodziekan ds Studiów Dziennych Wydziału Elektrycznego Politechniki Wrocławskiej
1996 – 2002 – Członek Senatu Politechniki Wrocławskiej
1999 – 2000 – Przewodnicząca Sekcji T10A Komitetu Badań Naukowych
1995 – 1996 – Przewodnicząca Sekcji T10A Komitetu Badań Naukowych
1994 – 1995 – Członek Sekcji T10A Komitetu Badań Naukowych
Osiągnięcia naukowe i w kształceniu kadry:
autorstwo 2 książek i redaktorstwo 2 monografii (w jęz. angielskim), współautorstwo 2 skryptów, ponad 420 publikacji naukowych (53 artykułów w czasopismach z listy JCR, 50 rozdziałów w książkach i monografiach), 471 cytowań w Web of Science
promotorstwo 12 rozpraw doktorskich i 108 prac dyplomowych
kierownictwo i realizacja 25 projektów badawczych KBN, MNiSW, NCN i NCBiR
24 recenzje rozpraw doktorskich
13 recenzji rozpraw habilitacyjnych
5 recenzji wydawniczych rozpraw habilitacyjnych
6 recenzji książek (w tym 2 zagraniczne)
5 recenzji dorobku kandydatów do tytułu profesora
4 recenzje dorobku kandydatów do stanowisk profesora nadzwyczajnego
2 recenzje doktoratów Honoris Causa
3 recenzje dla Rady Głównej (uprawnienia habilitacyjne/doktorskie)
Nagrody i wyróżnienia:
Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1998)
Złoty Krzyż Zasługi (1993)
Złota Odznaka Politechniki Wrocławskiej (1988)
Nagroda Senatu Politechniki Wrocławskiej (Docendo Discimus) - 1995
Nagroda Prezesa Rady Ministrów za Wybitne Osiągnięcie Naukowo-Techniczne (2001)
Nagroda Ministra Edukacji Narodowej i Sportu za książkę pt. „Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi” (2004)
Medal Komisji Edukacji Narodowej (2010)
Nagroda Specjalna im. Prof. J.I. Skowrońskiego za wybitne osiągnięcia naukowe (2010)
Medal im. prof. Pawła Jana Nowackiego (2012)
Złota Odznaka Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej Stosowanej (2014)
24 Nagrody Rektora P.Wr. za działalność naukowo-badawczą
4 Nagrody Dziekana Wydziału Elektrycznego
6 Nagród Dyrektora Instytutu Układów Elektromaszynowych
Kształcenie kadry:
Zakończone przewody doktorskie:
Piotr Wojsznis, „Analiza estymatorów strumienia wirnika w bezczujnikowym układzie wektorowego sterowania silnika indukcyjnego”, 2001 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem, Nagroda Promocyjna Siemensa za najlepszą pracę doktorską za rok 2003)
Piotr Migas, „Zastosowanie sieci neuronowych do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego”, 2002 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem)
Krzysztof Szabat, „Analiza układów sterowania napędu prądu stałego z połączeniem sprężystym z regulatorami klasycznymi i rozmytymi”, 2003 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem)
Marek Łęc, „Metody odtwarzania prędkości kątowej i położenia w układzie sterowania silnika synchronicznego z magnesami trwałymi”, 2003 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej)
Krzysztof Jaszczak, „Adaptacyjne sterowanie rozmyte w układzie napędowym z silnikiem prądu stałego”, 2004 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem)
Krzysztof Dyrcz, „Estymacja zmiennych stanu i parametrów silnika indukcyjnego w układzie sterowania wektorowego z zastosowaniem filtru Kalmana”, 2005 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem)
Marcin Pawlak, „Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do monitorowania i diagnostyki silników indukcyjnych”, 2006 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem)
Mateusz Dybkowski, „Analiza bezczujnikowego wektorowego sterowania momentem silnika indukcyjnego z adaptacyjnymi estymatorami prędkości kątowej”, 2008 (Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej – z wyróżnieniem)
Joanna Lis, „Parametryczna i nieparametryczna identyfikacja złożonych układów napędowych”, 2008 (Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej – z wyróżnieniem)
Marcin Kamiński, „Zastosowanie sieci neuronowych do estymacji zmiennych stanu w układach napędowych z połączeniami elastycznymi”, 2010 (Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej – z wyróżnieniem)
Grzegorz Tarchała, „Zastosowanie ruchu ślizgowego do estymacji zmiennych stanu i parametrów oraz sterowania momentem silnika indukcyjnego”, 2013, (Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej – z wyróżnieniem)
Khanh Nguyen-Thac, „Analysis of the field weakening methods in vector controlled induction motor drives”, 2013, (Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej – z wyróżnieniem)
Przewody doktorskie w toku:
Piotr Sobański, „Metody diagnostyki oraz sterowania w awaryjnych stanach pracy napędów elektrycznych z silnikami prądu przemiennego”
Recenzje dorobku naukowego do tytułu profesora:
Andrzej Sikorski, Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej, 2010
Krzysztof Krykowski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej, 2011
Ignacy Dudzikowski, Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej, 2012
Lech Grzesiak, Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej, 2012
Janusz Nieznanski, Wydział Elektryczny Politechniki Gdańskiej, 2014
Opinie związane z postępowaniem o nadanie tytułu Doktora Honoris Causa:
Prof. dr inż. Henryk Tunia - Doktor Honoris Causa Politechniki Białostockiej, 2009
Prof. dr hab. inż. Marian P. Kaźmierkowski - Doktor Honoris Causa Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2012
Recenzje rozpraw habilitacyjnych:
Kazimierz Gierlotka, „Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi” (Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej) 1993
Piotr Ostalczyk, „Metoda kompensacji zakłóceń w wybranym paśmie pulsacji w wielowymiarowych układach dynamicznych” (Wydział Elektrotechniki i Elektroniki Politechniki Łódzkiej) 1993
Krystyna Macek-Kamińska „Estymacja parametrów modeli matematycznych silników indukcyjnych dwuklatkowych i głębokożłobkowych” (Wydział Elektryczny Politechniki Opolskiej – habilitacja w AGH Kraków) 1994
Paweł Gruszczyński „Wybrane zagadnienia optymalizacji statycznej sterowania napędów przekształtnikowych” (Wydział Elektryczny Politechniki Gdańskiej – habilitacja w Politechnice Warszawskiej) 1994
Kazimierz Jaracz, „Rozszerzone modele wrażliwości maszyn prądu stałego przy zakłóceniach niezdeterminowanych” (Wyższa Szkoła Pedagogiczna w Krakowie – habilitacja w AGH Kraków) 1999
Andrzej Senderski, „Sterowanie pozycyjne napędem elektrycznym z ograniczonym zrywem”(Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Elektroniki AGH Kraków) 2000
Krzysztof Patan, „Artificial Neural Networks for the Modelling and Fault Diagnosis of Technical Processes” (Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Informatyki Uniwersytetu Zielonogórskiego) 2009
Paweł Lewandowski, „Analiza zjawisk elektromechanicznych w szynowym pojeździe trakcyjnym z uwzględnieniem zmian współczynnika przyczepności kół napędowych” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2010
Tomasz Trawiński, „Modelowanie układów napędowych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych” (Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej) 2011
Jarosław Guziński, „Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Zagadnienia wybrane” (Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej) 2012
Aleksander Lewicki, „Wybrane problemy cyfrowego sterowania pośrednimi przekształtnikami napięcia i prądu” (Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej) 2013
Marcin Morawiec, „Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo” (Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej) 2013
Stefan Brock, „Struktury odpornego sterowania elektrycznego napędu bezpośredniego z wykorzystaniem koncepcji sterowania ślizgowego” (Wydział Elektryczny Politechniki Poznańskiej) 2014
Recenzje wydawnicze rozpraw habilitacyjnych:
Zbigniew Krzemiński, „Struktury układów nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym” (Wydział Elektryczny Politechniki Częstochowskiej) 1991
Kazimierz Jaracz, „Rozszerzone modele wrażliwości maszyn prądu stałego przy zakłóceniach niezdeterminowanych” (Wyższa Szkoła Pedagogiczna w Krakowie – habilitacja w AGH Kraków) 1998
Krzysztof Szabat, „Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniami sprężystymi” (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej) 2007
Krzysztof Dębowski, „Zastosowanie zbiorów rozmytych w opisie i optymalizacji obwodów elektrycznych jako rozwinięcie i uogólnienie metod klasycznych” (Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej) 2011
Mateusz Dybkowski, „Estymatory prędkości kątowej w złożonych układach napędowych – zagadnienia wybrane” (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej) 2013
Recenzje rozpraw doktorskich:
Haithem Abdel-Aziz Abu-Rub, „Synteza układów regulacji silnika asynchronicznego z wyznaczaniem zmiennych stanu z pomiarów mocy” (Wydział Elektryczny Politechniki Gdańskiej) 1995
Andrzej Wędzik, „Obserwator stanu nieliniowych obiektów dynamicznych oraz jego zastosowanie do sterowania optymalnego i identyfikacji parametrów wybranych obiektów układu elektroenergetycznego” (Wydział Elektrotechniki i Elektroniki Politechniki Łódzkiej) 1997
Jerzy Sawicki, „Metodyka doboru nastaw regulatorów cyfrowych napędu elektrycznego metodami programowania nieliniowego na przykładzie silnika indukcyjnego” (Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Elektroniki AGH) 1998
Dariusz Sobczuk, „Application of ANN for control of PWM inverter-fed induction motor drives” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 1999
Grzegorz Radomski, „Analiza układu napędowego o sterowaniu stało- momentowym z trapezoidalnym silnikiem synchronicznym o wzbudzeniu od magnesów trwałych” (Wydział Elektryczny Politechniki Świętokrzyskiej) 2000
Rafał Dziuba, „Analiza wytwarzania i regulacji napięcia stałego w układzie przekształtnikowym zasilanym z generatora pracującego ze zmienną prędkością” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2002
Rafał Zawiślak, „Analiza właściwości wybranych regulatorów nieliniowych do sterowania bezszczotkowymi silnikami z magnesami trwałymi” (Wydział Elektrotechniki i Elektroniki Politechniki Łódzkiej) 2003
Andrzej Przybył, „Adaptacyjny obserwator stanu silnika indukcyjnego z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych i algorytmów ewolucyjnych” (Wydział Elektryczny Politechniki Poznańskiej) 2003
Konrad Urbański, „Sterowanie bezczujnikowe silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych” (Wydział Elektryczny Politechniki Poznańskiej) 2003
Mirosław Włas, „Estymacja prędkości kątowej wirnika oraz parametrów silnika indukcyjnego z wykorzystaniem sieci neuronowej” (Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej) 2003
Dariusz Wyszomierski, „Napęd prądu przemiennego z neuronowym regulatorem prędkości uczonym on-line” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2004
Katarzyna Rutczyńska-Wdowiak, „Zastosowanie algorytmów genetycznych w identyfikacji parametrycznej obiektu dynamicznego na przykładzie silnika indukcyjnego” (Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Świętokrzyskiej) 2005
Anna Koziorowska, „Układy napędowe pomp wodociągowych z regulowaną prędkością obrotową” (Instytut Elektrotechniki w Warszawie) 2006
Wiktor Hudy, „Projektowanie układu sterowania oraz identyfikacja parametrów silnika indukcyjnego z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych i różnych kryteriów jakości” (Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki AGH) 2007
Marek Adamowicz, „Układ regulacji silnika indukcyjnego z osłabionym polem w szczelinie powietrznej” (Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej) 2008
Maciej Sajkowski, „Synteza algorytmów pracy i struktury układu sterowania dla dwusilnikowego pojazdu elektrycznego kierowanego głosem” (Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej) 2008
Michał Knapczyk, „Nonlinear control strategies of AC/DC line-side converters using sliding-mode approach” (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej) 2009
Patrycjusz Antoniewicz, „Predictive Control of Three Phase AC/DC Converters” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2009
Paweł Wójcik, „Direct Torque and Flux Control of Inverter-Fed Induction Motor Drive Including Field Weakening Region” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2009
Daniel Lewandowski, „Bezpieczne sterowanie maszyn o charakterystykach kwadratowych, napędzanych silnikiem indukcyjnym” (Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Politechniki Łódzkiej) 2009
Tomasz Tarczewski, „Sterowanie serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych ze sprzężeniem od stanu i estymowanego momentu oporowego” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2010
Grzegorz Gąbka, „Neuronowy system sterowania silnikiem asynchronicznym bazujący na metodzie bezpośredniej regulacji momentu” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2011
Leszek Wolski, „Optymalizacja pracy wielopoziomowego falownika prądu” (Instytut Elektrotechniki) 2014
Seppo Saarakkala,, “Identification and Speed Control Design of Resonating Mechanical Systems in Electric Drives” (Aalto University School of Electrical Engineering, Finland)