Kontakt: budynek A10, pokój 317 / 318, II piętro tel.  71 320 26 40, 71 320 34 67 fax  71 320 34 67 lp.ude.rwp[ta]akslawok-akswolro.aseret :liam-e	Konsultacje: poniedziałek – 11:00 ÷ 13:00 środa   – 11:00 ÷ 13:00

Notka biograficzna:

Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej – 1972, mgr inż. elektryk – specjalność Automatyka przemysłowa, asystent – 1972, dr nt., adiunkt – 1976r, dr hab. nt. – 1990, prof. nzw. Politechniki Wrocławskiej – 1993, prof. nauk technicznych – 2004, prof. zw. – 2006

Obszar zainteresowań naukowych:

Automatyka napędu elektrycznego, sztuczna inteligencja. W szczególności:

• Estymatory zmiennych stanu dla silników prądu przemiennego – sterowanie bezczujnikowe.
• Sterowanie wektorowe silnikami prądu przemiennego (indukcyjnymi i PMSM).
• Zastosowania teorii układów o zmiennej strukturze do sterowania i estymacji zmiennych stanu w napędzie elektrycznym.
• Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania i estymacji zmiennych stanu w napędzie elektrycznym, w tym w układach z mechanicznym połączeniem sprężystym.
• Metody detekcji, lokalizacji i kompensacji uszkodzeń w przekształtnikowych układach napędowych (Fault Tolerant Control)

• Wykłady: Napęd elektryczny, Automatyka napędu elektrycznego -podstawy, Automatyka napędu elektrycznego – zagadnienia wybrane, Napęd robotów, Napędy robotów i obrabiarek , Metody sztucznej inteligencji, Dynamics and control of AC/DC drives.
• Opiekun kierunku studiów: Automatyka i Robotyka  

Członkostwo organizacji naukowo-technicznych, rad programowych:  

• członek krajowy Rady Kuratorów Wydziału IV PAN (z wyboru, od 2011 r.),
• członek Komitetu Elektrotechniki PAN (z wyboru, nieprzerwanie od 1996 r.),
• członek Sekcji Energoelektroniki i Napędu Elektrycznego KE PAN (od 1993 r.),
• IEEE Senior Member IEEE (od 2004 r.),
• członek Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej (2008-2011),
• członek Wrocławskiego Towarzystwa Naukowego (od 1997r.),
• Associate Editor w IEEE Transactions on Industrial Electronics (2004-2014),
• członek Komitetu Redakcyjnego wydawnictwa KE PAN „Postępy Energoelektroniki i Napędu Elektrycznego” (od 1996),
• członek Komitetu Redakcyjnego czasopisma Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych ser. Studia i Materiały (od 2000),
• członek Rady Programowej czasopisma Przegląd Elektrotechniczny (od 2004),
• członek Editorial Board of MIDEM – Journal of Microelectronics, Electronic Components and Materials (Slovenia) – od 2011,
• członek Editorial Board of the Transactions on Electrical Engineering (Czech Republic) – od 2012,
• stały recenzent artykułów dla międzynarodowych czasopism (m.in. IEEE Trans. on: Industrial Electronics, Industry Applications, Control System Theory, Energy Conversion, Mechatronics, IET-Electric Power Applications, IET-Control Theory Applications, Compel, Neurocomputing, Neural Computing and Applications, EPE Journal, Bulletin of PAS, Automatika) i referatów konferencyjnych (m.in. IECON, ISIE, ICIT, EPE, EPE-PEMC),
• członek Komitetów Naukowych cyklicznych konferencji: EPE-PEMC, EDPE, OPTIM, ISIE, SME, SENE, PPEEm, MiS, ENiD. 

Pełnione funkcje:

2014 – …. – Kierownik Katedry Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej

2002 – 2014 – Dyrektor Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej

1992 – 2012 – Kierownik Zakładu Napędów Elektrycznych, a od r. 2008 – Zakładu Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej w Instytucie Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

1990 – 1992 – Współtwórca i Kierownik Zespołu Naukowo-Dydaktycznego Automatyki Napędu i Energoelektroniki

1980 – 1990 – Z-ca Kierownika Zespołu Naukowo-Dydaktycznego Przekształtnikowych Układów Napędowych

1991 – 1993 – Z-ca Dyrektora ds Dydaktyki i Współpracy z Zagranicą Instytutu Układów Elektromaszynowych

1996 – 1999 – Prodziekan ds Studiów Dziennych Wydziału Elektrycznego Politechniki Wrocławskiej

1996 – 2002 – Członek Senatu Politechniki Wrocławskiej

1999 – 2000 – Przewodnicząca Sekcji T10A Komitetu Badań Naukowych

1995 – 1996 – Przewodnicząca Sekcji T10A Komitetu Badań Naukowych

1994 – 1995 – Członek Sekcji T10A Komitetu Badań Naukowych

Osiągnięcia naukowe i w kształceniu kadry:

• autorstwo 2 książek i redaktorstwo 2 monografii (w jęz. angielskim), współautorstwo 2 skryptów, ponad 420 publikacji naukowych (53 artykułów w czasopismach z listy JCR, 50 rozdziałów w książkach i monografiach), 471 cytowań w Web of Science
• promotorstwo 12 rozpraw doktorskich i 108 prac dyplomowych
• kierownictwo i realizacja 25 projektów badawczych KBN, MNiSW, NCN i NCBiR
• 24 recenzje rozpraw doktorskich
• 13 recenzji rozpraw habilitacyjnych
• 5 recenzji wydawniczych rozpraw habilitacyjnych
• 6 recenzji książek (w tym 2 zagraniczne)
• 5 recenzji dorobku kandydatów do tytułu profesora
• 4 recenzje dorobku kandydatów do stanowisk profesora nadzwyczajnego
• 2 recenzje doktoratów Honoris Causa
• 3 recenzje dla Rady Głównej (uprawnienia habilitacyjne/doktorskie)

Nagrody i wyróżnienia:

• Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1998)
• Złoty Krzyż Zasługi (1993)
• Złota Odznaka Politechniki Wrocławskiej (1988)
• Nagroda Senatu Politechniki Wrocławskiej (Docendo Discimus) - 1995
• Nagroda Prezesa Rady Ministrów za Wybitne Osiągnięcie Naukowo-Techniczne (2001)
• Nagroda Ministra Edukacji Narodowej i Sportu za książkę pt. „Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi” (2004)
• Medal Komisji Edukacji Narodowej (2010)
• Nagroda Specjalna im. Prof. J.I. Skowrońskiego za wybitne osiągnięcia naukowe (2010)
• Medal im. prof. Pawła Jana Nowackiego (2012)
• Złota Odznaka Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej Stosowanej (2014)
• 24 Nagrody Rektora P.Wr. za działalność naukowo-badawczą
• 4 Nagrody Dziekana Wydziału Elektrycznego
• 6 Nagród Dyrektora Instytutu Układów Elektromaszynowych

Kształcenie kadry:

Zakończone przewody doktorskie:

1. Piotr Wojsznis, „Analiza estymatorów strumienia wirnika w bezczujnikowym układzie wektorowego sterowania silnika indukcyjnego”, 2001 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem, Nagroda Promocyjna Siemensa za najlepszą pracę doktorską za rok 2003)
2. Piotr Migas, „Zastosowanie sieci neuronowych do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego”, 2002 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem)
3. Krzysztof Szabat, „Analiza układów sterowania napędu prądu stałego z połączeniem sprężystym z regulatorami klasycznymi i rozmytymi”, 2003 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem)
4. Marek Łęc, „Metody odtwarzania prędkości kątowej i położenia w układzie sterowania silnika synchronicznego z magnesami trwałymi”, 2003 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej)
5. Krzysztof Jaszczak, „Adaptacyjne sterowanie rozmyte w układzie napędowym z silnikiem prądu stałego”, 2004 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem)
6. Krzysztof Dyrcz, „Estymacja zmiennych stanu i parametrów silnika indukcyjnego w układzie sterowania wektorowego z zastosowaniem filtru Kalmana”, 2005 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem)
7. Marcin Pawlak, „Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do monitorowania i diagnostyki silników indukcyjnych”, 2006 (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej - z wyróżnieniem)
8. Mateusz Dybkowski, „Analiza bezczujnikowego wektorowego sterowania momentem silnika indukcyjnego z adaptacyjnymi estymatorami prędkości kątowej”, 2008 (Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej – z wyróżnieniem)
9. Joanna Lis, „Parametryczna i nieparametryczna identyfikacja złożonych układów napędowych”, 2008 (Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej – z wyróżnieniem)
10. Marcin Kamiński, „Zastosowanie sieci neuronowych do estymacji zmiennych stanu w układach napędowych z połączeniami elastycznymi”, 2010 (Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej – z wyróżnieniem)
11. Grzegorz Tarchała, „Zastosowanie ruchu ślizgowego do estymacji zmiennych stanu i parametrów oraz sterowania momentem silnika indukcyjnego”, 2013, (Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej – z wyróżnieniem)
12. Khanh Nguyen-Thac, „Analysis of the field weakening methods in vector controlled induction motor drives”, 2013, (Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej – z wyróżnieniem)

Przewody doktorskie w toku:

1. Piotr Sobański, „Metody diagnostyki oraz sterowania w awaryjnych stanach pracy napędów elektrycznych z silnikami prądu przemiennego”

Recenzje dorobku naukowego do tytułu profesora:

1. Andrzej Sikorski, Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej, 2010
2. Krzysztof Krykowski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej, 2011
3. Ignacy Dudzikowski, Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej, 2012
4. Lech Grzesiak, Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej, 2012
5. Janusz Nieznanski, Wydział Elektryczny Politechniki Gdańskiej, 2014

Opinie związane z postępowaniem o nadanie tytułu Doktora Honoris Causa:

1. Prof. dr inż. Henryk Tunia - Doktor Honoris Causa Politechniki Białostockiej, 2009
2. Prof. dr hab. inż. Marian P. Kaźmierkowski - Doktor Honoris Causa Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2012

Recenzje rozpraw habilitacyjnych:

1. Kazimierz Gierlotka, „Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi” (Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej) 1993
2. Piotr Ostalczyk, „Metoda kompensacji zakłóceń w wybranym paśmie pulsacji w wielowymiarowych układach dynamicznych” (Wydział Elektrotechniki i Elektroniki Politechniki Łódzkiej) 1993
3. Krystyna Macek-Kamińska „Estymacja parametrów modeli matematycznych silników indukcyjnych dwuklatkowych i głębokożłobkowych” (Wydział Elektryczny Politechniki Opolskiej – habilitacja w AGH Kraków) 1994
4. Paweł Gruszczyński „Wybrane zagadnienia optymalizacji statycznej sterowania napędów przekształtnikowych” (Wydział Elektryczny Politechniki Gdańskiej – habilitacja w Politechnice Warszawskiej) 1994
5. Kazimierz Jaracz, „Rozszerzone modele wrażliwości maszyn prądu stałego przy zakłóceniach niezdeterminowanych” (Wyższa Szkoła Pedagogiczna w Krakowie – habilitacja w AGH Kraków) 1999
6. Andrzej Senderski, „Sterowanie pozycyjne napędem elektrycznym z ograniczonym zrywem”(Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Elektroniki AGH Kraków) 2000
7. Krzysztof Patan, „Artificial Neural Networks for the Modelling and Fault Diagnosis of Technical Processes” (Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Informatyki Uniwersytetu Zielonogórskiego) 2009
8. Paweł Lewandowski, „Analiza zjawisk elektromechanicznych w szynowym pojeździe trakcyjnym z uwzględnieniem zmian współczynnika przyczepności kół napędowych” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2010
9. Tomasz Trawiński, „Modelowanie układów napędowych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych” (Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej) 2011
10. Jarosław Guziński, „Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Zagadnienia wybrane” (Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej) 2012
11. Aleksander Lewicki, „Wybrane problemy cyfrowego sterowania pośrednimi przekształtnikami napięcia i prądu” (Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej) 2013
12. Marcin Morawiec, „Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo” (Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej) 2013
13. Stefan Brock, „Struktury odpornego sterowania elektrycznego napędu bezpośredniego z wykorzystaniem koncepcji sterowania ślizgowego” (Wydział Elektryczny Politechniki Poznańskiej) 2014

Recenzje wydawnicze rozpraw habilitacyjnych:

1. Zbigniew Krzemiński, „Struktury układów nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym” (Wydział Elektryczny Politechniki Częstochowskiej) 1991
2. Kazimierz Jaracz, „Rozszerzone modele wrażliwości maszyn prądu stałego przy zakłóceniach niezdeterminowanych” (Wyższa Szkoła Pedagogiczna w Krakowie – habilitacja w AGH Kraków) 1998
3. Krzysztof Szabat, „Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniami sprężystymi” (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej) 2007
4. Krzysztof Dębowski, „Zastosowanie zbiorów rozmytych w opisie i optymalizacji obwodów elektrycznych jako rozwinięcie i uogólnienie metod klasycznych” (Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej) 2011
5. Mateusz Dybkowski, „Estymatory prędkości kątowej w złożonych układach napędowych – zagadnienia wybrane” (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej) 2013

Recenzje rozpraw doktorskich:

1. Haithem Abdel-Aziz Abu-Rub, „Synteza układów regulacji silnika asynchronicznego z wyznaczaniem zmiennych stanu z pomiarów mocy” (Wydział Elektryczny Politechniki Gdańskiej) 1995
2. Andrzej Wędzik, „Obserwator stanu nieliniowych obiektów dynamicznych oraz jego zastosowanie do sterowania optymalnego i identyfikacji parametrów wybranych obiektów układu elektroenergetycznego” (Wydział Elektrotechniki i Elektroniki Politechniki Łódzkiej) 1997
3. Jerzy Sawicki, „Metodyka doboru nastaw regulatorów cyfrowych napędu elektrycznego metodami programowania nieliniowego na przykładzie silnika indukcyjnego” (Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Elektroniki AGH) 1998
4. Dariusz Sobczuk, „Application of ANN for control of PWM inverter-fed induction motor drives” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 1999
5. Grzegorz Radomski, „Analiza układu napędowego o sterowaniu stało- momentowym z trapezoidalnym silnikiem synchronicznym o wzbudzeniu od magnesów trwałych” (Wydział Elektryczny Politechniki Świętokrzyskiej) 2000
6. Rafał Dziuba, „Analiza wytwarzania i regulacji napięcia stałego w układzie przekształtnikowym zasilanym z generatora pracującego ze zmienną prędkością” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2002
7. Rafał Zawiślak, „Analiza właściwości wybranych regulatorów nieliniowych do sterowania bezszczotkowymi silnikami z magnesami trwałymi” (Wydział Elektrotechniki i Elektroniki Politechniki Łódzkiej) 2003
8. Andrzej Przybył, „Adaptacyjny obserwator stanu silnika indukcyjnego z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych i algorytmów ewolucyjnych” (Wydział Elektryczny Politechniki Poznańskiej) 2003
9. Konrad Urbański, „Sterowanie bezczujnikowe silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych” (Wydział Elektryczny Politechniki Poznańskiej) 2003
10. Mirosław Włas, „Estymacja prędkości kątowej wirnika oraz parametrów silnika indukcyjnego z wykorzystaniem sieci neuronowej” (Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej) 2003
11. Dariusz Wyszomierski, „Napęd prądu przemiennego z neuronowym regulatorem prędkości uczonym on-line” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2004
12. Katarzyna Rutczyńska-Wdowiak, „Zastosowanie algorytmów genetycznych w identyfikacji parametrycznej obiektu dynamicznego na przykładzie silnika indukcyjnego” (Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Świętokrzyskiej) 2005
13. Anna Koziorowska, „Układy napędowe pomp wodociągowych z regulowaną prędkością obrotową” (Instytut Elektrotechniki w Warszawie) 2006
14. Wiktor Hudy, „Projektowanie układu sterowania oraz identyfikacja parametrów silnika indukcyjnego z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych i różnych kryteriów jakości” (Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki AGH) 2007
15. Marek Adamowicz, „Układ regulacji silnika indukcyjnego z osłabionym polem w szczelinie powietrznej” (Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej) 2008
16. Maciej Sajkowski, „Synteza algorytmów pracy i struktury układu sterowania dla dwusilnikowego pojazdu elektrycznego kierowanego głosem” (Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej) 2008
17. Michał Knapczyk, „Nonlinear control strategies of AC/DC line-side converters using sliding-mode approach” (Wydział Elektryczny Politechniki Wrocławskiej) 2009
18. Patrycjusz Antoniewicz, „Predictive Control of Three Phase AC/DC Converters” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2009
19. Paweł Wójcik, „Direct Torque and Flux Control of Inverter-Fed Induction Motor Drive Including Field Weakening Region” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2009
20. Daniel Lewandowski, „Bezpieczne sterowanie maszyn o charakterystykach kwadratowych, napędzanych silnikiem indukcyjnym” (Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Politechniki Łódzkiej) 2009
21. Tomasz Tarczewski, „Sterowanie serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych ze sprzężeniem od stanu i estymowanego momentu oporowego” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2010
22. Grzegorz Gąbka, „Neuronowy system sterowania silnikiem asynchronicznym bazujący na metodzie bezpośredniej regulacji momentu” (Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej) 2011
23. Leszek Wolski, „Optymalizacja pracy wielopoziomowego falownika prądu” (Instytut Elektrotechniki) 2014
24. Seppo Saarakkala,, “Identification and Speed Control Design of Resonating Mechanical Systems in Electric Drives” (Aalto University School of Electrical Engineering, Finland)

 

Publikacje naukowe:

Lista publikacji

Baza DONA – dorobek naukowy pracowników PWr